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Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions

机译：机器人竞赛中新型DELTa并联机器人的设计与实现

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Jonqlan Lin; Ci-Huang Luo; Kao-Hui Lin;
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年度 2015
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1. Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions [J] . Lin Jonqlan, Luo Ci-Huang, Lin Kao-Hui International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

机译：机器人比赛中新三角洲并联机器人的设计与实现
2. Gravity compensation design of Delta parallel robots using gear-spring modules [J] . Nguyen Vu Linh, Lin Chyi-Yeu, Kuo Chin-Hsing Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第1期

机译：使用齿轮弹簧模块的Delta平行机器人的重力补偿设计
3. Optimal Design and Tuning of PID-type Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for Delta Parallel Robots [J] . Lu Xingguo, Liu Ming International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：PID型间隔Type-2模糊逻辑控制器的最佳设计与调整三角洲并联机器人
4. Design and Implementation of Bezier Curve Trajectory Planning in DELTA Parallel Robots [C] . Zhiwu Dai, Xingjun Sheng, Jian Hu, International conference on intelligent robotics and applications . 2015

机译：DELTA并联机器人贝塞尔曲线轨迹规划的设计与实现
5. Control of serial and parallel robots: Analysis and implementation. [D] . Gunawardana, Ruvinda Vipul. 1999

机译：串行和并行机器人的控制：分析和实现。
6. Design and Implementation of Sound Searching Robots in Wireless Sensor Networks [O] . Lianfu Han, Zhengguang Shen, Changfeng Fu, 2016

机译：无线传感器网络中声音搜索机器人的设计与实现
7. Optimal Design and Tuning of PID-Type Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for Delta Parallel Robots [O] . Xingguo Lu, Ming Liu 2016

机译：Delta并联机器人pID型区间2型模糊控制器的优化设计与优化

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